成年後見人とは、知的障がい・精神障がい・認知症などによってひとりで物事を決めたり生活をしたりすることに不安や心配のある方の生活や医療・介護など身の回りのことに目を配りながらお手伝いをする人のことをいいます。
食事の世話など実際の介護などは、一般的に成年後見人の役割ではありません。